본 발명은 피구동체의 연결 시스템에 관한 것으로, 구동체와 피구동체 사이의 토크(동력)를 끊거나 이어주는 장치로 사용되는 클러치와 피구동체 회전 방향을 구동체와 동일한 방향 또는 반대 방향으로 조정이 가능한 감속기가 일체형인 클러치 내장 감속기; 및 이를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명은 장비들의 신뢰성 향상과 안정성 증대, 투자비 및 운영비 절감으로 우수한 장비운영능력확보가 가능한 효과가 있다.