원격현전 로봇은 구동 시스템과, 제어 시스템과, 이미징 시스템, 및 매핑 모듈(mapping module)을 포함할 수 있다. 매핑 모듈은 일 영역의 평면도 지도 및 그 영역과 결부된 태그에 액세스할 수 있다. 다양한 실시예에서, 각 태그는 태그 좌표와, 태그 주석(tag annotation)을 포함할 수 있는 태그 정보를 포함할 수 있다. 태그 식별 시스템은 현재 위치의 기설정 범위 내의 태그를 식별할 수 있고, 제어 시스템은 그 태그 정보가 원격현전 로봇 동작 수정부(action modifier)를 포함하는 식별된 태그에 기초하여 동작을 실행할 수 있다. 원격현전 로봇은 하부에 독립적으로 상부를 회전시킬 수 있다. 원격 터미널은 조종자가, 라이브 비디오 피드에서 목적지를 선택하는, 평면도 지도 상에서 목적지를 선택하는, 또는 조이스틱 혹은 다른 주변장치를 사용하는 것을 포함하는 제어 방법의 임의의 조합을 사용하여 원격현전 로봇을 제어할 수 있게 한다.