적어도 2개의 자동화 비-통과 레일 장착된 갠트리 크레인(3a, 3b, 3c)을 제어하는 시스템 및 방법이 기재된다. 시스템은 각 크레인에 대해, 외부 스케줄링 시스템(9)으로부터 각 크레인에 의해 수신된 적어도 하나의 작업 순서(10a, 10b, 10c)의 실행을 보장하기 위한 크레인 제어 유닛(2a, 2b, 2c)을 포함한다. 크레인 효율을 개선하기 위해, 시스템은 각 작업 순서에 대해 결정된 레일(4a, 4b)을 따라 예상된 궤적에 기초하여 적어도 하나의 작업 순서의 재스케줄링을 수행하는 재스케줄링 유닛을 더 포함한다. 재스케줄링은 작업 순서의 적어도 하나를 적어도 2개의 새로운 작업 순서로 분할함으로써, 그리고 하나의 크레인의 예상된 궤적이 다른 크레인의 예상된 궤적을 차단하는 상황의 횟수 또는 지속기간을 감소시키고, 및/또는 크레인 사이의 작업 부하 불균형을 감소시키도록 결과적인 작업 순서를 재-시퀀스 및 재할당함으로써 달성된다. 재스케줄링 유닛은 크레인 제어 유닛(2a, 2b, 2c)과 병렬로, 즉 원래 작업 순서의 실행 동안 동작되고, 이들 원래 작업 순서를 동적으로 갱신한다.